ரோபோ நிரலாக்கத்தில் தேர்ச்சி பெறுதல்: தானியக்கத்தின் எதிர்காலத்திற்கான ஒரு உலகளாவிய வரைபடம்

தொழில்நுட்ப கண்டுபிடிப்புகளால் பெருகிய முறையில் இயக்கப்படும் உலகில், ரோபோக்கள் இனி அறிவியல்பூர்வ புனைகதைக்கு மட்டும் கட்டுப்பட்டவை அல்ல. ஜெர்மனி மற்றும் ஜப்பானில் உள்ள வாகனத் ஆலைகளில் சிக்கலான உற்பத்தி செயல்முறைகளைத் தானியக்கமாக்குவது முதல், அமெரிக்கா மற்றும் சிங்கப்பூரில் உள்ள மருத்துவமனைகளில் அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்களுக்கு உதவுவது வரை, சியோல் மற்றும் லண்டன் போன்ற பரபரப்பான நகர்ப்புற மையங்களில் பொருட்களை வழங்குவது வரை, ரோபோக்கள் உலகளவில் அன்றாட வாழ்க்கை மற்றும் தொழில்துறையின் ஒருங்கிணைந்த பகுதியாக மாறி வருகின்றன. ஒவ்வொரு ரோபோ அதிசயத்தின் மையத்திலும் ஒரு அதிநவீன மூளை உள்ளது: அதன் நிரலாக்கம். ரோபோ நிரலாக்கம் என்பது இந்த இயந்திரங்களுக்கு தன்னாட்சி, துல்லியமான மற்றும் புத்திசாலித்தனமாக பணிகளைச் செய்ய அறிவுறுத்தும் கலை மற்றும் அறிவியல் ஆகும். இது பொறியியல், கணினி அறிவியல், மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு பற்றிய புரிதலை இணைக்கும் ஒரு துறையாகும், இது உலக அளவில் தானியக்கத்தின் எதிர்காலத்தை வடிவமைக்க விரும்புவோருக்கு மகத்தான வாய்ப்புகளை வழங்குகிறது.

இந்த விரிவான வழிகாட்டி ரோபோ நிரலாக்கத்தின் பன்முக உலகிற்குள் ஆழமாகச் செல்கிறது. நாம் அடிப்படைக் கருத்துக்கள், பல்வேறு வகையான நிரலாக்க மொழிகள் மற்றும் வழிமுறைகள், மற்றும் கண்டங்கள் முழுவதும் பல்வேறு தொழில்களில் பரவியுள்ள முக்கியமான பயன்பாடுகளை ஆராய்வோம். நீங்கள் ஒரு ஆர்வமுள்ள ரோபோடிக்ஸ் நிபுணராக இருந்தாலும், மாற்றத்தை விரும்பும் அனுபவமுள்ள பொறியாளராக இருந்தாலும், அல்லது இந்த நம்பமுடியாத இயந்திரங்கள் எவ்வாறு உயிர்ப்பிக்கப்படுகின்றன என்பதைப் பற்றி வெறுமனே ஆர்வமாக இருந்தாலும், இந்த பதிவு ரோபோ நிரலாக்கத்தில் தேர்ச்சி பெறுவதற்கான ஒரு உலகளாவிய கண்ணோட்டத்தை வழங்குகிறது.

ரோபாட்டிக்ஸின் அடிப்படைகளைப் புரிந்துகொள்வது

நிரலாக்கத்திற்குள் நுழைவதற்கு முன், ஒரு ரோபோவை வரையறுக்கும் அடிப்படை கூறுகள் மற்றும் கொள்கைகளைப் புரிந்துகொள்வது முக்கியம். ஒரு ரோபோ என்பது அடிப்படையில் ஒரு இயந்திரம், இது ஒரு கணினியால் நிரலாக்கக்கூடிய வகையில், சிக்கலான தொடர்ச்சியான செயல்களை தானாகவே செய்யக்கூடியது.

ஒரு ரோபோவின் முக்கிய கூறுகள்

• கையாளும் கருவி/இறுதி-செயலி (Manipulator/End-Effector): இது ரோபோவின் "கை" மற்றும் "கரம்." கையாளுதல் கருவி இணைப்புகள் மற்றும் மூட்டுகளைக் கொண்டுள்ளது, இது பல்வேறு திசைகளில் (சுதந்திர நிலைகள்) இயக்கத்தை அனுமதிக்கிறது. இறுதி-செயலி (அல்லது பற்றுக்கருவி, கருவி) கையாளுதல் கருவியின் மணிக்கட்டில் இணைக்கப்பட்டு, சூழலுடன் தொடர்பு கொள்கிறது, இது பற்றுதல், வெல்டிங், பெயிண்டிங் அல்லது பொருத்துதல் போன்ற பணிகளைச் செய்கிறது.
• இயக்கிகள் (Actuators): இவை மின்சார ஆற்றலை இயந்திர இயக்கமாக மாற்றும் "தசைகள்", பொதுவாக மின்சார மோட்டார்கள், ஆனால் சில சமயங்களில் நியூமேடிக் அல்லது ஹைட்ராலிக் அமைப்புகள்.
• உணரிகள் (Sensors): ரோபோவின் "புலன்கள்." இவை ரோபோவின் உள் நிலை மற்றும் வெளிப்புற சூழலில் இருந்து தகவல்களை சேகரிக்கின்றன. எடுத்துக்காட்டுகளில் பார்வை அமைப்புகள் (கேமராக்கள்), விசை/திருப்புவிசை உணரிகள், அருகாமை உணரிகள், குறியாக்கிகள் (நிலை பின்னூட்டத்திற்கு), மற்றும் லிடார் ஆகியவை அடங்கும்.
• கட்டுப்பாட்டாளர் (Controller): ரோபோவின் "மூளை", உணரிகளின் தகவல்களைச் செயலாக்குதல், நிரலாக்க வழிமுறைகளை செயல்படுத்துதல், மற்றும் இயக்கிகளுக்கு கட்டளைகளை அனுப்புதல் ஆகியவற்றிற்கு பொறுப்பாகும். நவீன கட்டுப்பாட்டாளர்கள் உயர் செயல்திறன் கொண்ட கணினிகள்.
• மின்சாரம் (Power Supply): ரோபோவின் செயல்பாட்டிற்கு தேவையான ஆற்றலை வழங்குகிறது.

ரோபோக்களின் வகைகள் மற்றும் அவற்றின் நிரலாக்க தாக்கங்கள்

ரோபோவின் வகை பெரும்பாலும் நிரலாக்க அணுகுமுறையை தீர்மானிக்கிறது. உலகளவில், ரோபோக்கள் அவற்றின் பயன்பாடு மற்றும் குணாதிசயங்களின் அடிப்படையில் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன:

• தொழில்துறை ரோபோக்கள்: பிரதானமாக உற்பத்தியில் காணப்படுகின்றன. இவை பொதுவாக நிலையான-அடிப்படை, பல-மூட்டு கையாளுதல் கருவிகளாகும், அவை வெல்டிங், பெயிண்டிங், பொருத்துதல், மற்றும் பொருள் கையாளுதல் போன்ற மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படும், உயர்-துல்லியமான பணிகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. நிரலாக்கத்தில் பெரும்பாலும் விற்பனையாளர்-குறிப்பிட்ட மொழிகள் மற்றும் துல்லியமான பாதை கட்டுப்பாடு ஆகியவை அடங்கும். உலகெங்கிலும் உள்ள வாகனத் தொழிற்சாலைகளில் பயன்படுத்தப்படும் KUKA, FANUC, ABB, மற்றும் Yaskawa ரோபோக்கள் எடுத்துக்காட்டுகளாகும்.
• கூட்டு ரோபோக்கள் (Cobots): பாதுகாப்பு கூண்டுகள் இல்லாமல் மனிதர்களுடன் பாதுகாப்பாக வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. அவை பொதுவாக சிறியவை, இலகுவானவை, மற்றும் உள்ளமைக்கப்பட்ட பாதுகாப்பு அம்சங்களைக் கொண்டவை. கோபோட்களை நிரலாக்குவது பெரும்பாலும் பயனர் நட்பு, வழிநடத்தி நிரலாக்கம் மற்றும் காட்சி இடைமுகங்களை வலியுறுத்துகிறது, இது நிரலாளர்கள் அல்லாதவர்களுக்கும் அவற்றை அணுகக்கூடியதாக ஆக்குகிறது. யுனிவர்சல் ரோபோட்ஸ் (டென்மார்க்) ஒரு முன்னணி உதாரணமாகும், இது உலகளவில் SME-களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• இயங்கு ரோபோக்கள் (Mobile Robots): ஒரு சூழலில் சுதந்திரமாக நகரக்கூடிய ரோபோக்கள். இந்த வகையில் கிடங்குகளில் உள்ள தானியங்கு வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்கள் (AGVs), தளவாடங்களுக்கான தன்னாட்சி இயங்கு ரோபோக்கள் (AMRs), ஆய்வுக்கான ட்ரோன்கள், மற்றும் சேவைக்கான மனித உருவ ரோபோக்கள் ஆகியவை அடங்கும். இயங்கு ரோபோக்களுக்கான நிரலாக்கத்தில் ஊடுருவல், இருப்பிடம் அறிதல், வரைபடம் உருவாக்குதல், மற்றும் தடை தவிர்ப்பு ஆகியவை பெரிதும் அடங்கும். பாஸ்டன் டைனமிக்ஸ் (அமெரிக்கா) மற்றும் கீக்பிளஸ் (சீனா) போன்ற நிறுவனங்கள் இந்தத் துறையில் முக்கியத்துவம் வாய்ந்தவை.
• சேவை ரோபோக்கள்: சுகாதாரம் (டா வின்சி போன்ற அறுவை சிகிச்சை உதவியாளர்கள், தளவாட ரோபோக்கள்), விருந்தோம்பல் (பணியாளர் ரோபோக்கள்), சுத்தம் செய்தல் (வெற்றிடம் ரோபோக்கள்), மற்றும் தனிப்பட்ட உதவி உள்ளிட்ட பல்வேறு பணிகளுக்காக தொழில்துறை அல்லாத அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. நிரலாக்கம் பெரும்பாலும் மனித-ரோபோ தொடர்பு, தகவமைப்பு, மற்றும் பயனர் உள்ளீடு அல்லது சுற்றுச்சூழல் குறிப்புகளின் அடிப்படையில் சிக்கலான முடிவெடுப்பதில் கவனம் செலுத்துகிறது.
• நீருக்கடியில்/விண்வெளி ரோபோக்கள்: தீவிரமான சூழல்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இவற்றுக்கு தன்னாட்சி, சவாலான நிலைமைகளில் தொடர்பு, மற்றும் தரவு சேகரிப்பு மற்றும் கையாளுதலுக்கான சிறப்பு சென்சார் ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவற்றிற்கு வலுவான நிரலாக்கம் தேவைப்படுகிறது. வடக்கு கடலில் எண்ணெய் மற்றும் எரிவாயு ஆய்வுக்கான ROV-கள் (தொலைவிலிருந்து இயக்கப்படும் வாகனங்கள்) மற்றும் கிரக ஆராய்ச்சிக்கான செவ்வாய் ரோவர்கள் எடுத்துக்காட்டுகளாகும்.

பல்வேறு நிரலாக்க மொழிகள் மற்றும் சூழல்கள்

மனித மொழிகள் தொடர்பை எளிதாக்குவது போலவே, நிரலாக்க மொழிகள் ரோபோக்களுக்கு வழிமுறைகளைத் தெரிவிக்க உதவுகின்றன. மொழியின் தேர்வு பெரும்பாலும் ரோபோவின் சிக்கலான தன்மை, உற்பத்தியாளர் மற்றும் குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டைப் பொறுத்தது.

ரோபாட்டிக்ஸிற்கான பொதுவான நிரலாக்க மொழிகள்

• பைத்தான் (Python): அதன் வாசிப்புத் திறன், விரிவான நூலகங்கள் (உதாரணமாக, NumPy, SciPy, கணினி பார்வைக்கு OpenCV, இயந்திர கற்றலுக்கு TensorFlow/PyTorch), மற்றும் பரந்த சமூக ஆதரவு காரணமாக மிகவும் பிரபலமானது. பைத்தான் உயர்-நிலை கட்டுப்பாடு, AI மேம்பாடு, தரவு பகுப்பாய்வு, மற்றும் ரோபோ நடத்தைகளை விரைவாக முன்மாதிரி செய்வதற்காக, குறிப்பாக ROS (ரோபோ இயக்க முறைமை) உடன் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இதன் உலகளாவிய பயன்பாடு கல்வி ஆராய்ச்சி முதல் தொழில்துறை பயன்பாடு வரை பரவியுள்ளது.
• சி++ (C++): ரோபாட்டிக்ஸின் உழைப்பாளி. சி++ உயர் செயல்திறன், குறைந்த-நிலை வன்பொருள் கட்டுப்பாடு, மற்றும் நினைவக மேலாண்மை ஆகியவற்றை வழங்குகிறது, இது நிகழ்நேர பயன்பாடுகள், உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்புகள், மற்றும் இயக்கவியல், விசை இயக்கவியல், மற்றும் சென்சார் செயலாக்கம் போன்ற சிக்கலான வழிமுறைகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது. ROS-ன் மையத்தின் பெரும்பகுதி சி++-ல் எழுதப்பட்டுள்ளது. சிலிக்கான் வேலியில் உள்ள ரோபாட்டிக்ஸ் ஸ்டார்ட்-அப்கள் முதல் ஜெர்மனியில் உள்ள நிறுவப்பட்ட தானியக்க ஜாம்பவான்கள் வரை உலகெங்கிலும் உள்ள நிறுவனங்கள் தங்கள் வலுவான அமைப்புகளுக்கு சி++-ஐ நம்பியுள்ளன.
• ஜாவா (Java): பெரும்பாலும் சேவை ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் பெரிய அளவிலான நிறுவன ரோபோ அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, குறிப்பாக தள சுதந்திரம் மற்றும் வலுவான பயன்பாட்டு மேம்பாடு முன்னுரிமைகளாக இருக்கும் இடங்களில். அதன் வலுவான பொருள்-சார்ந்த அம்சங்கள் மற்றும் குப்பை சேகரிப்பு சிக்கலான மென்பொருள் நிர்வாகத்தை எளிதாக்குகிறது.
• ROS (ரோபோ இயக்க முறைமை): ஒரு ஒற்றை நிரலாக்க மொழி இல்லையென்றாலும், ROS என்பது ரோபோ மென்பொருளை எழுதுவதற்கான ஒரு நெகிழ்வான கட்டமைப்பாகும். இது பல்வேறு வன்பொருள்களில் ரோபோ பயன்பாடுகளை உருவாக்க நூலகங்கள், கருவிகள் மற்றும் மரபுகளை வழங்குகிறது. ROS மட்டு மேம்பாட்டை அனுமதிக்கிறது, உலகின் பல்வேறு பகுதிகளில் உள்ள பொறியாளர்களை ஊடுருவல், கையாளுதல், மற்றும் புலனுணர்வு போன்ற கூறுகளில் ஒத்துழைக்க உதவுகிறது. இது முதன்மையாக சி++ மற்றும் பைத்தானைப் பயன்படுத்துகிறது. ROS ரோபாட்டிக்ஸ் ஆராய்ச்சியில் நடைமுறைத் தரமாகவும், வணிக பயன்பாடுகளில் அதிகரித்து வரும் வகையிலும் உள்ளது.
• MATLAB/Simulink: கல்வி மற்றும் ஆராய்ச்சியில் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை முன்மாதிரி செய்தல், உருவகப்படுத்துதல், மற்றும் தரவு பகுப்பாய்வு ஆகியவற்றிற்கு பிரபலமானது. ரோபாட்டிக்ஸிற்கான அதன் சிறப்பு கருவிப்பெட்டிகள் சிக்கலான கணித மாடலிங்கிற்கு சக்திவாய்ந்த திறன்களை வழங்குகின்றன. இது பெரும்பாலும் குறைந்த-நிலை மொழியில் செயல்படுத்தப்படுவதற்கு முன் கருத்துச் சான்றுக்காகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• கள-குறிப்பிட்ட மொழிகள் (DSLs) / விற்பனையாளர்-குறிப்பிட்ட மொழிகள்: பல தொழில்துறை ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் தங்கள் வன்பொருளுக்காக தங்கள் சொந்த தனியுரிம நிரலாக்க மொழிகளை உருவாக்கியுள்ளனர். இவை தங்கள் ரோபோக்களின் குறிப்பிட்ட இயக்கவியல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுக்காக உகந்ததாக்கப்பட்டுள்ளன. எடுத்துக்காட்டுகள் அடங்கும்:
  • KUKA KRL (KUKA ரோபோ மொழி): KUKA தொழில்துறை ரோபோக்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
  • ABB RAPID: ABB தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு.
  • FANUC TP (டீச் பென்டன்ட்) மொழி: FANUC ரோபோக்களுக்கு, பெரும்பாலும் டீச் பென்டன்ட் வழியாக நேரடியாக நிரலாக்கப்படுகிறது.
  • யுனிவர்சல் ரோபோட்ஸ் (URScript/PolyScope): URScript என்பது பைத்தான் போன்ற ஒரு மொழி, அதே நேரத்தில் PolyScope இழுத்து-போட்டு நிரலாக்கத்திற்கு மிகவும் உள்ளுணர்வுடன் கூடிய வரைகலை பயனர் இடைமுகத்தை வழங்குகிறது.
  இந்த மொழிகள் குறிப்பிட்ட வன்பொருளுடன் நேரடியாக வேலை செய்வதற்கு முக்கியமானவை, மேலும் தென் கொரியாவில் உள்ள வாகனத் ஆலைகள் முதல் பிரேசிலில் உள்ள பொது உற்பத்தி வசதிகள் வரை தொழில்துறை அமைப்புகளில் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்டவற்றில் தேர்ச்சி பெற்றிருப்பது பெரும்பாலும் தேவைப்படுகிறது.
• Blockly/காட்சி நிரலாக்கம்: ஆரம்பநிலையாளர்கள் மற்றும் எளிமையான பணிகளுக்கு, காட்சி நிரலாக்க இடைமுகங்கள் பயனர்களை நிரல்களை உருவாக்க கோட் பிளாக்குகளை இழுத்து-போட்டு பயன்படுத்த அனுமதிக்கின்றன. இது கல்வி ரோபாட்டிக்ஸ் கருவிகளிலும் மற்றும் கோபோட்களை நிரலாக்குவதிலும் பொதுவானது, இது உலகளவில் இளம் மாணவர்கள் உட்பட ஒரு பரந்த பார்வையாளர்களுக்கு ரோபாட்டிக்ஸை அணுகக்கூடியதாக ஆக்குகிறது.

ஒருங்கிணைந்த மேம்பாட்டு சூழல்கள் (IDEs) மற்றும் உருவகப்படுத்துதல் கருவிகள்

நவீன ரோபோ நிரலாக்கம் அதிநவீன மென்பொருள் சூழல்களை பெரிதும் நம்பியுள்ளது:

• IDEs: VS Code, Eclipse, அல்லது PyCharm போன்ற கருவிகள் சிறப்பு செருகுநிரல்களுடன் ரோபோ குறியீட்டை எழுதுவதற்கும், பிழைத்திருத்துவதற்கும், நிர்வகிப்பதற்கும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
• உருவகப்படுத்துதல் மென்பொருள்: ஒரு பௌதீக ரோபோவிற்கு குறியீட்டைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன், அதை ஒரு உருவகப்படுத்தப்பட்ட சூழலில் சோதிப்பது பொதுவான நடைமுறையாகும். Gazebo (பெரும்பாலும் ROS உடன் பயன்படுத்தப்படுகிறது), CoppeliaSim (முன்னர் V-REP), Webots, அல்லது விற்பனையாளர்-குறிப்பிட்ட உருவகப்படுத்திகள் (உதாரணமாக, KUKA.Sim, ABB RobotStudio) போன்ற கருவிகள் பொறியாளர்களை ரோபோ இயக்கங்களை காட்சிப்படுத்தவும், வழிமுறைகளை சோதிக்கவும், மோதல்களை கண்டறியவும், மற்றும் ரோபோ பாதைகளை உகந்ததாக்கவும் அனுமதிக்கின்றன, இது குறிப்பிடத்தக்க நேரத்தையும் வளங்களையும் சேமிக்கிறது. இது சிக்கலான மற்றும் அபாயகரமான தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு குறிப்பாக மதிப்புமிக்கது.

முக்கிய நிரலாக்க வழிமுறைகள் மற்றும் மாதிரிகள்

ரோபோக்கள் நிரலாக்கப்படும் விதம் குறிப்பிடத்தக்க அளவில் பரிணமித்துள்ளது. வெவ்வேறு வழிமுறைகள் சிக்கலான தன்மை, துல்லியம் மற்றும் மனித ஈடுபாட்டின் மாறுபட்ட நிலைகளுக்கு இடமளிக்கின்றன.

1. டீச் பென்டன்ட் நிரலாக்கம் (Teach Pendant Programming)

இது பழமையான மற்றும் மிகவும் நேரடியான முறைகளில் ஒன்றாகும், இது மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படும் பணிகளைச் செய்யும் தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு இன்னும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஒரு டீச் பென்டன்ட் என்பது ஒரு ஜாய்ஸ்டிக், பொத்தான்கள் மற்றும் ஒரு திரையைக் கொண்ட ஒரு கையடக்க சாதனம்.

• செயல்முறை: நிரலாக்குபவர் ரோபோ கையை விண்வெளியில் குறிப்பிட்ட புள்ளிகளுக்கு (waypoints) கைமுறையாக வழிநடத்தி இந்த நிலைகளைப் பதிவு செய்கிறார். பின்னர் ரோபோ இந்த புள்ளிகள் வழியாக வரிசையாக நகருமாறு நிரலாக்கப்படுகிறது. கூடுதலாக, பற்றுக்கருவிகளைத் திறப்பது/மூடுவது, உணரிகளைக்காகக் காத்திருப்பது, அல்லது பிற இயந்திரங்களுடன் தொடர்புகொள்வதற்கான வழிமுறைகள் சேர்க்கப்படுகின்றன.
• நன்மைகள்: எளிய புள்ளிக்கு-புள்ளி இயக்கங்களுக்கு உள்ளுணர்வுடன் கூடியது; மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படும் பணிகளுக்கு ஏற்றது; உடனடி பின்னூட்டம்.
• குறைகள்: நிரலாக்கத்தின் போது ரோபோவின் வேலையில்லா நேரம்; சிக்கலான பாதைகள் அல்லது நிபந்தனை தர்க்கத்திற்கு கடினமானது; வரையறுக்கப்பட்ட நெகிழ்வுத்தன்மை.
• உலகளாவிய பயன்பாடு: டெட்ராய்ட், ஸ்டட்கார்ட் மற்றும் டொயோட்டா சிட்டி போன்ற இடங்களில் உள்ள வாகனப் பொருத்துதல் வரிசைகளில் மிகவும் பொதுவானது, அங்கு ரோபோக்கள் நிலையான, அதிக அளவு பணிகளைச் செய்கின்றன.

2. வழிநடத்தி நிரலாக்கம் (Lead-Through Programming - Hand Guiding)

டீச் பென்டன்டைப் போன்றது ஆனால் மிகவும் உள்ளுணர்வுடன் கூடியது, குறிப்பாக கூட்டு ரோபோக்களுக்கு. நிரலாக்குபவர் ரோபோவின் கையை விரும்பிய பாதை வழியாக உடல்ரீதியாக நகர்த்துகிறார்.

• செயல்முறை: ஒரு பொத்தானை அழுத்துவதன் மூலம் அல்லது "சுதந்திர-இயக்க" பயன்முறையில், ரோபோவின் மூட்டுகள் துண்டிக்கப்படுகின்றன, இது கைமுறையாக வழிநடத்த அனுமதிக்கிறது. ரோபோ பாதை மற்றும் தொடர்புடைய செயல்களைப் பதிவு செய்கிறது.
• நன்மைகள்: நிரலாக்குபவர்கள் அல்லாதவர்களுக்கும் மிகவும் உள்ளுணர்வுடன் கூடியது; சிக்கலான பாதைகளைக் கற்பிப்பதற்கு வேகமானது; கோபோட்களுக்கு சிறந்தது.
• குறைகள்: உரை-அடிப்படையிலான நிரலாக்கத்துடன் ஒப்பிடும்போது வரையறுக்கப்பட்ட துல்லியம்; குறிப்பிட்ட கை-வழிகாட்டுதல் அம்சங்கள் இல்லாத மிகவும் கனமான அல்லது தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு அவ்வளவு பொருத்தமானது அல்ல.
• உலகளாவிய பயன்பாடு: ஐரோப்பா, ஆசியா மற்றும் வட அமெரிக்காவில் உள்ள பல்வேறு தொழில்களில் பேக்கேஜிங், இயந்திர பராமரிப்பு அல்லது தர ஆய்வு போன்ற பணிகளுக்காக கோபோட்களைப் பின்பற்றும் சிறு மற்றும் நடுத்தர நிறுவனங்களுக்கு (SMEs) பிரபலமானது.

3. ஆஃப்லைன் நிரலாக்கம் (OLP - Offline Programming)

ஒரு குறிப்பிடத்தக்க முன்னேற்றமாகக் கருதப்படும் OLP, உருவகப்படுத்துதல் மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி, பௌதீக ரோபோவிலிருந்து தொலைவில் நிரலாக்கத்தை செய்ய அனுமதிக்கிறது.

• செயல்முறை: ரோபோ மற்றும் அதன் பணி கலத்தின் ஒரு மெய்நிகர் மாதிரி உருவகப்படுத்துதல் மென்பொருளில் உருவாக்கப்படுகிறது. நிரலாக்குபவர் இந்த மெய்நிகர் சூழலில் குறியீட்டை எழுதி சோதிக்கிறார். சரிபார்க்கப்பட்டதும், குறியீடு பௌதீக ரோபோவிற்கு பதிவேற்றப்படுகிறது.
• நன்மைகள்: ரோபோவின் வேலையில்லா நேரத்தை நீக்குகிறது; இணையான மேம்பாட்டை அனுமதிக்கிறது (ரோபோ உற்பத்தியில் இருக்கும்போது நிரலாக்கம்); சிக்கலான சூழ்நிலைகளை சோதிக்க உதவுகிறது; உபகரணங்களை சேதப்படுத்தும் அபாயத்தைக் குறைக்கிறது; உகந்ததாக்கலை எளிதாக்குகிறது.
• குறைகள்: துல்லியமான மெய்நிகர் மாதிரிகள் தேவை; உருவகப்படுத்துதலுக்கும் யதார்த்தத்திற்கும் இடையில் முரண்பாடுகளுக்கான சாத்தியம் (அளவுத்திருத்தம் முக்கியம்).
• உலகளாவிய பயன்பாடு: பிரான்சில் உள்ள விண்வெளி உற்பத்தி முதல் சீனாவில் உள்ள மின்னணுப் பொருத்துதல் வரை, உலகளவில் பெரிய அளவிலான தானியக்கத் திட்டங்கள், சிக்கலான செல் வடிவமைப்புகள் மற்றும் தொடர்ச்சியான உற்பத்தி வரிசைகளுக்கு அவசியமானது.

4. உரை-அடிப்படையிலான நிரலாக்கம்

ரோபோ நடத்தையை வரையறுக்க ஒரு நிரலாக்க மொழியில் (பைத்தான், சி++, ROS, அல்லது விற்பனையாளர்-குறிப்பிட்ட மொழிகள் போன்றவை) குறியீடு எழுதுவதை உள்ளடக்கியது. இது மிகவும் நெகிழ்வான மற்றும் சக்திவாய்ந்த முறையாகும்.

• செயல்முறை: நிரலாக்குபவர்கள் நிலைகள், இயக்கங்கள், உணரி அளவீடுகள், தர்க்கரீதியான நிபந்தனைகள் மற்றும் தொடர்புகளைக் குறிப்பிடும் குறியீட்டு வரிகளை எழுதுகிறார்கள். இந்த குறியீடு பின்னர் தொகுக்கப்பட்டு அல்லது விளக்கப்பட்டு ரோபோ கட்டுப்பாட்டாளரால் செயல்படுத்தப்படுகிறது.
• நன்மைகள்: உயர் துல்லியம் மற்றும் கட்டுப்பாடு; சிக்கலான தர்க்கம், முடிவெடுத்தல், மற்றும் உணரி ஒருங்கிணைப்பைக் கையாளுகிறது; மிகவும் அளவிடக்கூடிய மற்றும் மீண்டும் பயன்படுத்தக்கூடிய குறியீடு; AI/ML ஒருங்கிணைப்புக்கு ஏற்றது.
• குறைகள்: வலுவான நிரலாக்கத் திறன்கள் தேவை; எளிய பணிகளுக்கு நீண்ட மேம்பாட்டுச் சுழற்சிகள்.
• உலகளாவிய பயன்பாடு: மேம்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸின் முதுகெலும்பு, அதிநவீன AI-உந்துதல் ரோபோக்களை உருவாக்குவதற்கான ஆராய்ச்சி ஆய்வகங்களில், புதுமையான பயன்பாடுகளை உருவாக்கும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஸ்டார்ட்-அப்களில், மற்றும் மிகவும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட அல்லது நெகிழ்வான தானியக்கத்திற்கான பெரிய தொழில்துறை அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

5. கலப்பின அணுகுமுறைகள்

பெரும்பாலும், இந்த முறைகளின் கலவை பயன்படுத்தப்படுகிறது. உதாரணமாக, ஒரு அடிப்படை நிரல் OLP ஐப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்படலாம், முக்கியமான புள்ளிகள் ஒரு டீச் பென்டன்ட் மூலம் கற்பிக்கப்படலாம், மற்றும் சிக்கலான தர்க்கம் உரை-அடிப்படையிலான நிரலாக்கம் வழியாக சேர்க்கப்படலாம். இந்த நெகிழ்வுத்தன்மை உலகளவில் உள்ள பொறியாளர்களை ஒவ்வொரு முறையின் பலத்தையும் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது.

மேம்பட்ட ரோபோ நிரலாக்கத்தில் முக்கியக் கருத்துக்கள்

ஒரு ரோபோவிற்கு எங்கு செல்ல வேண்டும் என்று சொல்வதைத் தாண்டி, மேம்பட்ட நிரலாக்கம் உண்மையான தன்னாட்சி மற்றும் புத்திசாலித்தனத்தை செயல்படுத்தும் சிக்கலான கருத்துக்களை உள்ளடக்கியது.

பாதை திட்டமிடல் மற்றும் இயக்கக் கட்டுப்பாடு

மிகவும் அடிப்படையான அம்சங்களில் ஒன்று. இது ஒரு ரோபோ A புள்ளியில் இருந்து B புள்ளிக்கு தடைகளைத் தவிர்த்து, வேகம், மென்மை, அல்லது ஆற்றல் நுகர்வை உகந்ததாக்கி எவ்வாறு நகர்கிறது என்பது பற்றியது.

• இயக்கவியல் (Kinematics): இயக்கத்தின் வடிவியலுடன் தொடர்புடையது.
  • முன்னோக்கு இயக்கவியல் (Forward Kinematics): மூட்டு கோணங்களைக் கொடுத்து, இறுதி-செயலியின் நிலை மற்றும் நோக்குநிலையைக் கணக்கிடுதல்.
  • தலைகீழ் இயக்கவியல் (Inverse Kinematics): விரும்பிய இறுதி-செயலியின் நிலை மற்றும் நோக்குநிலையைக் கொடுத்து, தேவையான மூட்டு கோணங்களைக் கணக்கிடுதல். இது கார்ட்டீசியன் வெளியில் ஒரு ரோபோவின் இறுதி-செயலியைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கு முக்கியமானது.
• பாதை உருவாக்கம் (Trajectory Generation): முடுக்கம், வேகம், மற்றும் ஜெர்க் வரம்புகளைக் கருத்தில் கொண்டு, வழிகாட்டும் புள்ளிகளுக்கு இடையில் மென்மையான, தொடர்ச்சியான பாதைகளை உருவாக்குதல், இது தேய்மானத்தைத் தடுக்கவும் பாதுகாப்பை உறுதி செய்யவும் உதவுகிறது.
• மோதல் தவிர்ப்பு (Collision Avoidance): ரோபோவின் பணியிடத்தில் உள்ள தடைகளுடன் (நிலையான அல்லது மாறும்) மோதல்களைக் கண்டறிந்து தவிர்ப்பதற்கான வழிமுறைகளை செயல்படுத்துதல், இது ஜெர்மனியில் உள்ள தொழிற்சாலைகள் முதல் ஜப்பானில் உள்ள கிடங்குகள் வரை பகிரப்பட்ட மனித-ரோபோ சூழல்களில் பாதுகாப்பு மற்றும் நம்பகமான செயல்பாட்டிற்கு இன்றியமையாதது.

உணரி ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் புலனுணர்வு

ரோபோக்கள் தங்கள் சூழலுடன் புத்திசாலித்தனமாக தொடர்பு கொள்ள, அவற்றுக்கு "புலன்கள்" தேவை. நிரலாக்கம் தகவலறிந்த முடிவுகளை எடுக்க உணரித் தரவைச் செயலாக்குவதை உள்ளடக்கியது.

• பார்வை அமைப்புகள் (கேமராக்கள்): பொருள் கண்டறிதல், அங்கீகாரம், இருப்பிடம் அறிதல், தர ஆய்வு, மற்றும் 3D வரைபடம் உருவாக்குதல் ஆகியவற்றிற்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன. நிரலாக்கத்தில் பட செயலாக்க நூலகங்கள் (உதாரணமாக, OpenCV) மற்றும் பெரும்பாலும் இயந்திர கற்றல் மாதிரிகள் அடங்கும். அமெரிக்காவில் உள்ள கிடங்குகளில் உள்ள பின்-பிக்கிங் ரோபோக்கள், அல்லது தைவானில் உள்ள மின்னணு உற்பத்தி குறைபாடு கண்டறிதல் அமைப்புகள் ஆகியவை எடுத்துக்காட்டுகளாகும்.
• விசை/திருப்புவிசை உணரிகள் (Force/Torque Sensors): ரோபோவின் இறுதி-செயலியால் அல்லது அதன் மீது செலுத்தப்படும் விசைகள் பற்றிய பின்னூட்டத்தை வழங்குகின்றன. மென்மையான கையாளுதல், இணக்கமான இயக்கம் (உதாரணமாக, இறுக்கமான சகிப்புத்தன்மையுடன் பொருத்துதல்), அல்லது மனித-ரோபோ ஒத்துழைப்பு தேவைப்படும் பணிகளுக்கு முக்கியமானவை. சுவிட்சர்லாந்தில் உள்ள துல்லியப் பொருத்துதல் அல்லது இந்தியாவில் உள்ள அறுவை சிகிச்சை ரோபாட்டிக்ஸில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• லிடார்/ரேடார் (Lidar/Radar): துல்லியமான தூர அளவீடுகள் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் வரைபடம் உருவாக்குதல், குறிப்பாக உலகளவில் உள்ள தளவாட மையங்களில் ஊடுருவல் மற்றும் தடை தவிர்ப்புக்காக இயங்கு ரோபோக்களுக்கு.
• அருகாமை உணரிகள் (Proximity Sensors): அருகிலுள்ள பொருட்களைக் கண்டறிவதற்கு.

பிழை கையாளுதல் மற்றும் தவறு சகிப்புத்தன்மை

வலுவான ரோபோ நிரல்கள் எதிர்பாராத நிகழ்வுகளை எதிர்பார்த்து பதிலளிக்கின்றன, தொடர்ச்சியான செயல்பாடு மற்றும் பாதுகாப்பை உறுதி செய்கின்றன.

• விதிவிலக்கு கையாளுதல் (Exception Handling): பாகங்கள் இழப்பு, பற்றுக்கருவிகள் நெரிசல், தொடர்பு தோல்விகள், அல்லது எதிர்பாராத உணரி அளவீடுகள் போன்ற சூழ்நிலைகளுக்கான நிரலாக்கம்.
• மீட்பு நடைமுறைகள் (Recovery Routines): ஒரு பிழைக்குப் பிறகு ரோபோவை பாதுகாப்பான மற்றும் செயல்பாட்டு நிலைக்கு கொண்டு வர தானியங்கு அல்லது பகுதி-தானியங்கு நடைமுறைகள். இது வேலையில்லா நேரத்தைக் குறைக்கிறது, இது உலகளவில் அதிக-அளவு உற்பத்தி வரிசைகளில் ஒரு முக்கியமான காரணியாகும்.

மனித-ரோபோ தொடர்பு (HRI - Human-Robot Interaction)

ரோபோக்கள் கூண்டில் அடைக்கப்பட்ட சூழல்களில் இருந்து பகிரப்பட்ட பணியிடங்களுக்கு நகரும்போது, தடையற்ற மற்றும் பாதுகாப்பான மனித-ரோபோ தொடர்புக்கான நிரலாக்கம் முதன்மையானதாகிறது.

• பாதுகாப்பு நெறிமுறைகள்: மனிதர்கள் அருகில் கண்டறியப்படும்போது (உதாரணமாக, பாதுகாப்பு-மதிப்பீடு செய்யப்பட்ட உணரிகளைப் பயன்படுத்தி) மெதுவாகச் செல்ல அல்லது நிறுத்த ரோபோக்களை நிரலாக்குதல்.
• உள்ளுணர்வு இடைமுகங்கள்: மனிதர்கள் எளிதாக ரோபோக்களுடன் தொடர்பு கொள்ளவும் நிரலாக்கவும் அனுமதிக்கும் பயனர் இடைமுகங்களை (வரைகலை, குரல், சைகை-அடிப்படையிலானது) உருவாக்குதல், குறிப்பாக கோபோட்களுக்கு.
• சமூக ரோபாட்டிக்ஸ்: சேவை ரோபோக்களுக்கு, ஸ்காண்டிநேவியாவில் உள்ள முதியோர் இல்லங்கள் அல்லது ஜப்பானில் உள்ள ஹோட்டல்கள் போன்ற அமைப்புகளில் ஏற்றுக்கொள்ளப்படுதலுக்கும் செயல்திறனுக்கும் இயற்கை மொழி செயலாக்கம், உணர்ச்சி அங்கீகாரம், மற்றும் சமூக ரீதியாக பொருத்தமான நடத்தைகளுக்கான நிரலாக்கம் முக்கியமானது.

நிரலாக்கத்தில் பாதுகாப்பு பரிசீலனைகள்

பாதுகாப்பு என்பது ஒரு பின் சிந்தனை அல்ல; அது ரோபோ நிரலாக்கத்திற்கு அடிப்படையானது. சர்வதேச பாதுகாப்பு தரங்களுக்கு (உதாரணமாக, ISO 10218, கோபோட்களுக்கு ISO/TS 15066) இணங்குவது முக்கியம்.

• பாதுகாப்பு-மதிப்பீடு செய்யப்பட்ட மென்பொருள்: பாதுகாப்பு செயல்பாடுகள் (உதாரணமாக, அவசர நிறுத்தங்கள், வேகம் மற்றும் பிரிப்பு கண்காணிப்பு) மென்பொருள் மட்டத்தில் தேவையற்ற தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மையுடன் செயல்படுத்தப்படுவதை உறுதி செய்தல்.
• ஆபத்து மதிப்பீடு: நிரலாக்க முடிவுகள் ரோபோ பணி கலத்தின் விரிவான ஆபத்து மதிப்பீடுகளுடன் ஒத்துப்போக வேண்டும், அனைத்து சாத்தியமான அபாயங்களையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.

தொழில்கள் முழுவதும் ரோபோ நிரலாக்கத்தின் உலகளாவிய பயன்பாடுகள்

ரோபோ நிரலாக்கத்தின் வீச்சு கிட்டத்தட்ட ஒவ்வொரு துறையிலும் பரவியுள்ளது, செயல்பாடுகளை மாற்றி, உலகளவில் புதிய திறன்களை செயல்படுத்துகிறது.

உற்பத்தி மற்றும் தானியங்கி

இது சந்தேகத்திற்கு இடமின்றி ரோபாட்டிக்ஸ் முதலில் முக்கியத்துவம் பெற்ற இடம். ரோபோ நிரலாக்கம் துல்லியம், வேகம் மற்றும் நிலைத்தன்மையை இயக்குகிறது.

• வெல்டிங் & பெயிண்டிங்: வாகன ஆலைகளில் உள்ள ரோபோக்கள் (உதாரணமாக, ஜெர்மனியில் வோக்ஸ்வாகன், ஜப்பானில் டொயோட்டா, அமெரிக்காவில் ஃபோர்டு, இந்தியாவில் டாடா மோட்டார்ஸ்) நிலையான, உயர்தர வெல்ட்கள் மற்றும் பெயிண்ட் பயன்பாடுகளைச் செய்கின்றன, சிக்கலான பாதைகள் மற்றும் பொருள் ஓட்டத்திற்காக நிரலாக்கப்பட்டுள்ளன.
• பொருத்துதல்: சிங்கப்பூரில் உள்ள நுண்-மின்னணுப் பொருத்துதல் முதல் ஸ்வீடனில் உள்ள கனரக இயந்திரப் பொருத்துதல் வரை, ரோபோக்கள் துல்லியமான பாகம் வைப்பு, திருகு ஓட்டுதல் மற்றும் கூறு ஒருங்கிணைப்புக்காக நிரலாக்கப்பட்டுள்ளன, பெரும்பாலும் பார்வை மற்றும் விசை உணரிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.
• பொருள் கையாளுதல் & தளவாடங்கள்: ரோபோக்கள் நிரல்படி பாகங்களை பணிநிலையங்களுக்கு இடையில் நகர்த்துகின்றன, இயந்திரங்களை ஏற்றுகின்றன/இறக்குகின்றன, மற்றும் உலகளவில் தொழிற்சாலைகள் மற்றும் கிடங்குகளில் சரக்குகளை நிர்வகிக்கின்றன.

சுகாதாரம் மற்றும் மருத்துவம்

ரோபோ நிரலாக்கம் நோயாளிகளின் பராமரிப்பு, நோயறிதல் மற்றும் மருந்து செயல்முறைகளில் புரட்சியை ஏற்படுத்துகிறது.

• அறுவை சிகிச்சை ரோபாட்டிக்ஸ்: டா வின்சி அறுவை சிகிச்சை அமைப்பு (Intuitive Surgical, USA) போன்ற ரோபோக்கள், குறைந்தபட்ச ஊடுருவல் நடைமுறைகளுக்கு மேம்பட்ட துல்லியம் மற்றும் திறமையுடன் அறுவை சிகிச்சை நிபுணர்களுக்கு உதவ நிரலாக்கப்பட்டுள்ளன. நிரலாக்கத்தில் அறுவை சிகிச்சை நிபுணர் கட்டுப்பாட்டிற்கான உள்ளுணர்வு இடைமுகங்கள் மற்றும் நடுக்கம் குறைப்பதற்கான சிக்கலான வழிமுறைகள் அடங்கும்.
• மருந்தக தானியக்கம்: ரோபோக்கள் உலகளவில் உள்ள மருத்துவமனைகளில் மருந்துகளைத் துல்லியமாக விநியோகிக்கவும், நரம்பு வழி பைகளைத் தயாரிக்கவும், சரக்குகளை நிர்வகிக்கவும் நிரலாக்கப்பட்டுள்ளன, இது மனிதப் பிழையைக் குறைத்து செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது.
• புனர்வாழ்வு & சிகிச்சை: ரோபோக்கள் நோயாளிகளின் மீட்புக்காக வழிகாட்டப்பட்ட பயிற்சிகளை வழங்குகின்றன, தனிப்பட்ட நோயாளி தேவைகள் மற்றும் முன்னேற்றத்திற்கு ஏற்ப மாற்றியமைக்க நிரலாக்கப்பட்டுள்ளன.
• கிருமி நீக்கம் & சுத்தம் செய்தல்: தன்னாட்சி ரோபோக்கள் மருத்துவமனைகளில் செல்லவும், மேற்பரப்புகளை கிருமி நீக்கம் செய்யவும் நிரலாக்கப்பட்டுள்ளன, இது சுகாதாரத்தை பராமரிப்பதில் முக்கியமானது, குறிப்பாக உலகளாவிய சுகாதார நெருக்கடிகளுக்குப் பிறகு.

தளவாடங்கள் மற்றும் கிடங்கு மேலாண்மை

இ-காமர்ஸ் வளர்ச்சி உலகளவில் நிறைவேற்று மையங்களில் ரோபோ தானியக்கத்தில் பெரும் முதலீட்டைத் தூண்டியுள்ளது.

• தானியங்கு வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்கள் (AGVs) & தன்னாட்சி இயங்கு ரோபோக்கள் (AMRs): கிடங்குகளில் பொருட்களை நகர்த்த ஊடுருவல், பாதை உகந்ததாக்கல் மற்றும் கடற்படை மேலாண்மைக்காக நிரலாக்கப்பட்டுள்ளன (உதாரணமாக, உலகளவில் அமேசான் நிறைவேற்று மையங்கள், சீனாவில் அலிபாபாவின் ஸ்மார்ட் கிடங்குகள்).
• பிக்கிங் மற்றும் பேக்கிங்: மேம்பட்ட பார்வை அமைப்புகள் மற்றும் திறமையான பற்றுக்கருவிகளுடன் கூடிய ரோபோக்கள், பல்வேறு பொருட்களை அடையாளம் காணவும், எடுக்கவும், பேக் செய்யவும் நிரலாக்கப்பட்டுள்ளன, மாறுபட்ட தயாரிப்பு அளவுகள் மற்றும் வடிவங்களுக்கு ஏற்ப மாற்றியமைக்கப்படுகின்றன.
• கடைசி-மைல் டெலிவரி: தன்னாட்சி டெலிவரி ரோபோக்கள் மற்றும் ட்ரோன்கள் நகர்ப்புற அல்லது கிராமப்புற சூழல்களில் ஊடுருவல், தடை தவிர்ப்பு மற்றும் பாதுகாப்பான தொகுப்பு விநியோகத்திற்காக நிரலாக்கப்பட்டுள்ளன.

வேளாண்மை (அக்ரி-டெக்)

ரோபாட்டிக்ஸ் தொழிலாளர் பற்றாக்குறையை நிவர்த்தி செய்கிறது, விளைச்சலை உகந்ததாக்குகிறது, மற்றும் நிலையான விவசாய நடைமுறைகளை ஊக்குவிக்கிறது.

• தானியங்கு அறுவடை: ரோபோக்கள் பழுத்த விளைபொருட்களை அடையாளம் கண்டு மென்மையாகப் பறிக்க நிரலாக்கப்பட்டுள்ளன, இது விளைச்சலை உகந்ததாக்கி கழிவுகளைக் குறைக்கிறது (உதாரணமாக, இங்கிலாந்தில் ஸ்ட்ராபெரி பறிக்கும் ரோபோக்கள், பிரான்சில் திராட்சை அறுவடை செய்யும் ரோபோக்கள்).
• துல்லியத் தெளித்தல் & களை எடுத்தல்: ரோபோக்கள் வயல்களில் பயணிக்கின்றன, பார்வையைப் பயன்படுத்தி களைகள் மற்றும் பயிர்களை அடையாளம் காண்கின்றன, மற்றும் பூச்சிக்கொல்லிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன அல்லது துல்லியமாக களைகளை அகற்றுகின்றன, இது இரசாயனப் பயன்பாட்டைக் குறைக்கிறது.
• கால்நடை மேலாண்மை: நியூசிலாந்து மற்றும் நெதர்லாந்து போன்ற நாடுகளில் உள்ள பெரிய பண்ணைகளில் பால் கறத்தல், தீவனம் அளித்தல் மற்றும் விலங்குகளின் ஆரோக்கியத்தைக் கண்காணிப்பதில் ரோபோக்கள் உதவுகின்றன.

ஆய்வு மற்றும் அபாயகரமான சூழல்கள்

மனிதர்களுக்கு மிகவும் ஆபத்தான அல்லது அணுக முடியாத இடங்களில் ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

• விண்வெளி ஆய்வு: ரோவர்கள் (உதாரணமாக, நாசாவின் பெர்சிவரன்ஸ் செவ்வாய் ரோவர்) தீவிர தன்னாட்சி, அறியப்படாத நிலப்பரப்பில் ஊடுருவல், அறிவியல் தரவு சேகரிப்பு மற்றும் மாதிரி மீட்டெடுப்புக்காக நிரலாக்கப்பட்டுள்ளன.
• நீருக்கடியில் ஆய்வு: ROV-கள் மற்றும் AUV-கள் (தன்னாட்சி நீருக்கடியில் வாகனங்கள்) கடல் தளத்தை வரைபடம் செய்யவும், குழாய்களை ஆய்வு செய்யவும் அல்லது ஆழ்கடல் சூழல்களில் பராமரிப்புப் பணிகளைச் செய்யவும் நிரலாக்கப்பட்டுள்ளன.
• பேரழிவு மீட்பு: துருக்கி அல்லது ஜப்பானில் ஏற்பட்ட பூகம்பங்களுக்குப் பிறகு காணப்பட்டது போல, ரோபோக்கள் இடிபாடுகளில் செல்லவும், உயிர் பிழைத்தவர்களைத் தேடவும், மற்றும் அபாயகரமான பேரிடர் பிந்தைய மண்டலங்களில் சேதத்தை மதிப்பிடவும் நிரலாக்கப்பட்டுள்ளன.

சேவை ரோபாட்டிக்ஸ்

ரோபோக்கள் பொதுமக்களுடன் நேரடியாகத் தொடர்புகொள்வது அதிகரித்து வருகிறது.

• விருந்தோம்பல்: ஹோட்டல் வரவேற்பு ரோபோக்கள், உணவகப் பணியாளர் ரோபோக்கள், மற்றும் தானியங்கு பாரிஸ்டாக்கள் ஊடுருவல், மனிதத் தொடர்பு, மற்றும் குறிப்பிட்ட சேவைப் பணிகளுக்காக நிரலாக்கப்பட்டுள்ளன.
• சுத்தம் & பராமரிப்பு: விமான நிலையங்கள் அல்லது பெரிய வணிகக் கட்டிடங்களில் உள்ள தன்னாட்சி தரை ஸ்க்ரப்பர்கள் திறமையான பாதை திட்டமிடல் மற்றும் குப்பை தவிர்ப்புக்காக நிரலாக்கப்பட்டுள்ளன.
• தனிப்பட்ட உதவி: முதியோர் பராமரிப்பு அல்லது துணை பாத்திரங்களுக்கான ரோபோக்கள் சமூகத் தொடர்பு, கண்காணிப்பு, மற்றும் தினசரி பணிகளில் உதவுவதற்காக நிரலாக்கப்பட்டுள்ளன.

ரோபோ நிரலாக்கத்தில் உள்ள சவால்கள் மற்றும் தீர்வுகள்

விரைவான முன்னேற்றங்கள் இருந்தபோதிலும், இந்தத் துறை பல குறிப்பிடத்தக்க சவால்களை முன்வைக்கிறது, அவற்றை உலகளாவிய ரோபாட்டிக்ஸ் வல்லுநர்கள் தீவிரமாகச் சமாளிக்க முயன்று வருகின்றனர்.

1. பணிகளின் சிக்கலான தன்மை மற்றும் பன்முகத்தன்மை

• சவால்: மிகவும் மாறுபட்ட, கட்டமைக்கப்படாத, அல்லது மென்மையான பணிகளுக்கு (உதாரணமாக, துணி மடித்தல், சிக்கலான மருத்துவ நடைமுறைகளைச் செய்தல்) ரோபோக்களை நிரலாக்குவது மிகவும் கடினம். ஒவ்வொரு மாறுபாட்டிற்கும் குறிப்பிட்ட குறியீடு அல்லது விரிவான உணரித் தரவு செயலாக்கம் தேவைப்படலாம்.
• தீர்வு: AI மற்றும் இயந்திர கற்றலின் அதிகரித்த பயன்பாடு. ரோபோக்கள் எடுத்துக்காட்டுகளிலிருந்து கற்றுக்கொள்ளலாம் (சாயல் கற்றல்), புதிய சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்ப மாற்றிக்கொள்ளலாம் (வலுவூட்டல் கற்றல்), அல்லது சிக்கலான சூழல்களைப் புரிந்துகொள்ள மேம்பட்ட புலனுணர்வைப் பயன்படுத்தலாம். யுனிவர்சல் ரோபோட்ஸின் பாலிஸ்கோப் பயனர்களை விரிவான குறியீட்டை எழுதாமல் சிக்கலான நகர்வுகளை விரைவாக நிரலாக்க அனுமதிக்கிறது, இது உலகளவில் பிரபலமடைந்து வரும் ஒரு மாதிரி.

2. இயங்குதன்மை மற்றும் தரப்படுத்தல்

• சவால்: வெவ்வேறு ரோபோ உற்பத்தியாளர்கள் தனியுரிம வன்பொருள், மென்பொருள் மற்றும் நிரலாக்க மொழிகளைப் பயன்படுத்துகின்றனர், இது ஒரு துண்டிக்கப்பட்ட சுற்றுச்சூழல் அமைப்புக்கு வழிவகுக்கிறது. பல்வேறு விற்பனையாளர்களிடமிருந்து வரும் ரோபோக்களை ஒரே உற்பத்தி வரிசையில் ஒருங்கிணைப்பது ஒரு நிரலாக்கக் கனவாக இருக்கலாம்.
• தீர்வு: ROS (ரோபோ இயக்க முறைமை) போன்ற திறந்த மூல கட்டமைப்புகளின் வளர்ச்சி, இது ஒரு இடைநிலை மென்பொருளாக செயல்பட்டு, வெவ்வேறு விற்பனையாளர்களிடமிருந்து வரும் கூறுகளைத் தொடர்பு கொள்ள அனுமதிக்கிறது. தொழில் தரங்களை (உதாரணமாக, தொழில்துறை தொடர்புக்கு OPC UA) ஏற்றுக்கொள்வதும் முக்கியமானது.

3. மேம்பாடு மற்றும் வரிசைப்படுத்தல் செலவு

• சவால்: தனிப்பயன் ரோபோ பயன்பாடுகளை உருவாக்குவதும் வரிசைப்படுத்துவதும் தடைசெய்யும் அளவுக்கு விலை உயர்ந்ததாக இருக்கலாம், குறிப்பாக சிறிய வணிகங்கள் அல்லது முக்கிய பயன்பாடுகளுக்கு.
• தீர்வு: "ஒரு சேவையாக ரோபோக்கள்" (RaaS) மாதிரிகளின் எழுச்சி, இதில் நிறுவனங்கள் ரோபோக்களையும் அவற்றின் நிரலாக்கத்தையும் குத்தகைக்கு விடுகின்றன, இது ஆரம்பச் செலவுகளைக் குறைக்கிறது. மட்டு, குறைந்த-விலை ரோபோ கூறுகள் மற்றும் பயனர் நட்பு நிரலாக்க இடைமுகங்களின் (உதாரணமாக, கோபோட்களுக்கான காட்சி நிரலாக்கம்) அதிகரித்த கிடைக்கும் தன்மையும் நுழைவதற்கான தடையைக் குறைக்கிறது.

4. திறன் இடைவெளி

• சவால்: திறமையான ரோபோ நிரலாக்குபவர்களுக்கு உலகளவில் பற்றாக்குறை உள்ளது, குறிப்பாக ரோபாட்டிக்ஸிற்கான மேம்பட்ட AI/ML மற்றும் பல-தள ஒருங்கிணைப்பில் தேர்ச்சி பெற்றவர்களுக்கு.
• தீர்வு: கல்வி நிறுவனங்கள் மற்றும் ஆன்லைன் கற்றல் தளங்கள் தங்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் பாடத்திட்டங்களை விரிவுபடுத்துகின்றன. தொழில் கூட்டாண்மைகள் சிறப்புப் பயிற்சித் திட்டங்களை வளர்க்கின்றன. மேலும் உள்ளுணர்வுடன் கூடிய, குறைந்த-குறியீடு/குறியீடு-இல்லாத நிரலாக்க கருவிகளை நோக்கிய நகர்வும் ஒரு பரந்த அளவிலான தொழில்நுட்ப வல்லுநர்கள் மற்றும் பொறியாளர்களை ரோபோக்களை நிரலாக்க அதிகாரம் அளிக்கிறது.

5. நெறிமுறை மற்றும் சமூகக் கவலைகள்

• சவால்: ரோபோக்கள் மேலும் தன்னாட்சி பெற்று சமூகத்தில் ஒருங்கிணைக்கப்படும்போது, வேலை இழப்பு, தரவு தனியுரிமை, பிழைகளுக்கான பொறுப்புக்கூறல் மற்றும் தவறாகப் பயன்படுத்துவதற்கான சாத்தியக்கூறுகள் தொடர்பான நெறிமுறை கேள்விகள் அழுத்தமாகின்றன.
• தீர்வு: ரோபோ வடிவமைப்பு மற்றும் நிரலாக்கத்திற்கான நெறிமுறை வழிகாட்டுதல்கள் மற்றும் ஒழுங்குமுறை கட்டமைப்புகளை உருவாக்குதல். "மனிதன்-வட்டத்தில்" (human-in-the-loop) பாதுகாப்புகளை இணைத்தல் மற்றும் AI-உந்துதல் ரோபோ முடிவெடுப்பதில் வெளிப்படைத்தன்மையை உறுதி செய்தல். ரோபாட்டிக்ஸ் பற்றிய பொது சொற்பொழிவு மற்றும் கல்வியை ஊக்குவித்து புரிதலையும் நம்பிக்கையையும் வளர்த்தல்.

ரோபோ நிரலாக்கத்தின் எதிர்காலம்: முக்கியப் போக்குகள்

இந்தத் துறை மாறும் தன்மையுடையது, நாம் ரோபோக்களுடன் எவ்வாறு தொடர்புகொள்கிறோம் மற்றும் நிரலாக்குகிறோம் என்பதை மறுவரையறை செய்யத் தயாராக உள்ள அற்புதமான கண்டுபிடிப்புகளுடன்.

1. AI மற்றும் இயந்திர கற்றல் உந்துதல் ரோபாட்டிக்ஸ்

மிகவும் மாற்றத்தக்க போக்கு. ஒவ்வொரு செயலையும் வெளிப்படையாக நிரலாக்குவதற்குப் பதிலாக, ரோபோக்கள் தரவு, அனுபவம் மற்றும் மனித செயல் விளக்கத்திலிருந்து கற்றுக்கொள்ளும்.

• வலுவூட்டல் கற்றல் (Reinforcement Learning): ரோபோக்கள் சோதனை மற்றும் பிழை மூலம் உகந்த நடத்தைகளைக் கற்றுக்கொள்கின்றன, பெரும்பாலும் உருவகப்படுத்துதலில், பின்னர் நிஜ-உலக வரிசைப்படுத்தலுக்கு மாற்றப்படுகின்றன.
• சாயல் கற்றல்/செயல் விளக்கத்திலிருந்து கற்றல் (LfD): ரோபோக்கள் பணிகளின் மனித செயல் விளக்கங்களைக் கவனித்து பின்னர் அவற்றை மீண்டும் செய்கின்றன. இது சிக்கலான, கட்டுப்பாடற்ற கையாளுதலுக்கு குறிப்பாக சக்தி வாய்ந்தது.
• உருவாக்கும் AI (Generative AI): எதிர்கால அமைப்புகள் உயர்-நிலை இயற்கை மொழி கட்டளைகளின் அடிப்படையில் ரோபோ குறியீடு அல்லது கட்டுப்பாட்டு உத்திகளை உருவாக்கக்கூடும்.

2. கிளவுட் ரோபாட்டிக்ஸ்

ரோபோ திறன்களை மேம்படுத்த கிளவுட் கம்ப்யூட்டிங்கைப் பயன்படுத்துதல்.

• பகிரப்பட்ட அறிவு: ரோபோக்கள் உணரித் தரவு மற்றும் அனுபவங்களை ஒரு மைய கிளவுடிற்கு பதிவேற்றலாம், உலகளவில் ஒருவருக்கொருவர் கற்றுக்கொண்டு, புதிய திறன்கள் அல்லது தீர்வுகளை விரைவாகப் பரப்பலாம்.
• வெளியேற்றப்பட்ட கணக்கீடு: சிக்கலான கணக்கீடுகள் (உதாரணமாக, கனமான AI மாதிரி அனுமானம், பெரிய அளவிலான வரைபடம் உருவாக்குதல்) கிளவுடிற்கு வெளியேற்றப்படலாம், இது எளிமையான, மலிவான ரோபோக்களை மேம்பட்ட பணிகளைச் செய்ய அனுமதிக்கிறது.
• மையப்படுத்தப்பட்ட மேலாண்மை: உலகெங்கிலும் உள்ள பெரிய ரோபோ கடற்படைகளுக்கான எளிதான மேலாண்மை, கண்காணிப்பு மற்றும் மென்பொருள் புதுப்பிப்புகள்.

3. திரள் ரோபாட்டிக்ஸ் (Swarm Robotics)

எறும்பு காலனிகள் அல்லது பறவைக் கூட்டங்கள் போன்ற இயற்கை அமைப்புகளால் ஈர்க்கப்பட்டு, சிக்கலான பணிகளை அடைய கூட்டாக வேலை செய்ய பல எளிய ரோபோக்களை நிரலாக்குதல்.

• பயன்பாடுகள்: சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு, தேடல் மற்றும் மீட்பு, விண்வெளியில் அல்லது அபாயகரமான சூழல்களில் சிக்கலான பொருத்துதல், விநியோகிக்கப்பட்ட பொருள் கையாளுதல். நிரலாக்கம் பரவலாக்கப்பட்ட கட்டுப்பாடு மற்றும் ரோபோக்களுக்கு இடையேயான தொடர்பில் கவனம் செலுத்துகிறது.

4. குறைந்த-குறியீடு/குறியீடு-இல்லாத ரோபாட்டிக்ஸ்

நிபுணர்கள் அல்லாதவர்களை உள்ளுணர்வு வரைகலை இடைமுகங்கள், இழுத்து-போடும் செயல்பாடுகள் மற்றும் இயற்கை மொழி வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி ரோபோக்களை உள்ளமைக்கவும் வரிசைப்படுத்தவும் அனுமதிப்பதன் மூலம் ரோபோ நிரலாக்கத்தை ஜனநாயகப்படுத்துதல். இந்த போக்கு பரவலான தத்தெடுப்பிற்கு, குறிப்பாக SME-களால், முக்கியமானது.

5. டிஜிட்டல் இரட்டையர்கள் மற்றும் மேம்படுத்தப்பட்ட உருவகப்படுத்துதல்

பௌதீக ரோபோக்கள் மற்றும் அவற்றின் சூழல்களின் (டிஜிட்டல் இரட்டையர்கள்) மிகவும் துல்லியமான மெய்நிகர் பிரதிகளை உருவாக்குவது தரநிலையாக மாறும். இது தொடர்ச்சியான உகந்ததாக்கல், முன்கணிப்பு பராமரிப்பு மற்றும் நிஜ-உலக வரிசைப்படுத்தலுக்கு முன் உருவகப்படுத்துதலில் விரிவான சோதனை ஆகியவற்றை அனுமதிக்கிறது, செலவுகளையும் அபாயங்களையும் குறைக்கிறது.

6. ரோபாட்டிக்ஸின் அதி-தனிப்பயனாக்கம்

தனிப்பயன் செயற்கை உறுப்புகள் முதல் தனிப்பட்ட பயனர் விருப்பங்களுக்கு ஏற்ப மாற்றியமைக்கும் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சேவை ரோபோக்கள் வரை, ரோபோ நிரலாக்கம் பெருகிய முறையில் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட அனுபவங்களில் கவனம் செலுத்தும். இதற்கு மனித தேவைகள் மற்றும் உணர்ச்சிகளைப் புரிந்துகொள்வதற்கும் மாற்றியமைப்பதற்கும் மேம்பட்ட AI தேவைப்படும்.

ரோபோ நிரலாக்கத்தில் தொடங்குதல்: ஒரு உலகளாவிய பாதை

திறமையான ரோபோ நிரலாக்குபவர்களுக்கான தேவை உலகளவில் அதிகரித்து வருகிறது. இந்த அற்புதமான பயணத்தை நீங்கள் எவ்வாறு தொடங்கலாம் என்பது இங்கே:

1. முக்கியப் பாடங்களில் ஒரு வலுவான அடித்தளத்தை உருவாக்குங்கள்

• கணினி அறிவியல்: வழிமுறைகள், தரவு கட்டமைப்புகள், பொருள்-சார்ந்த நிரலாக்கம் மற்றும் மென்பொருள் பொறியியல் கொள்கைகள் பற்றிய திடமான புரிதல்.
• கணிதம்: நேரியல் இயற்கணிதம், நுண்கணிதம் மற்றும் வடிவியல் ஆகியவை இயக்கவியல், விசை இயக்கவியல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டைப் புரிந்துகொள்வதற்கு அவசியமானவை.
• இயற்பியல்/இயந்திரவியல்: விசைகள், இயக்கம் மற்றும் இயந்திர வடிவமைப்பு பற்றிய அடிப்படை புரிதல்.
• மின்னணுவியல்/கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்: உணரிகள், இயக்கிகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டாளர்கள் எவ்வாறு தொடர்பு கொள்கின்றன என்பது பற்றிய அறிவு.

2. முக்கிய நிரலாக்க மொழிகளில் தேர்ச்சி பெறுங்கள்

• பைத்தானுடன் தொடங்குங்கள்: அதன் எளிமை மற்றும் விரிவான நூலகங்கள் அதை ஒரு சிறந்த நுழைவுப் புள்ளியாக ஆக்குகின்றன, குறிப்பாக ROS உடன்.
• சி++ கற்றுக்கொள்ளுங்கள்: உயர்-செயல்திறன், நிகழ்நேர ரோபோ கட்டுப்பாடு மற்றும் ஆழமான கணினி புரிதலுக்கு அவசியம்.
• ROS-ஐ ஆராயுங்கள்: ரோபோ இயக்க முறைமை கட்டமைப்பைப் புரிந்துகொள்ள நேரம் ஒதுக்குங்கள். பல ஆன்லைன் பயிற்சிகள் மற்றும் சமூகங்கள் உலகளவில் கிடைக்கின்றன.
• விற்பனையாளர்-குறிப்பிட்ட மொழிகளைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்: தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸை இலக்காகக் கொண்டிருந்தால், KRL, RAPID, அல்லது FANUC TP மொழி போன்ற மொழிகளை அவற்றின் பயிற்சித் திட்டங்கள் அல்லது ஆவணங்கள் மூலம் ஆராயுங்கள்.

3. கல்வி வளங்களைப் பயன்படுத்துங்கள் (உலகளாவிய அணுகல்)

• ஆன்லைன் படிப்புகள்: Coursera, edX, Udacity, மற்றும் YouTube போன்ற தளங்கள் ரோபாட்டிக்ஸ், ROS, ரோபாட்டிக்ஸிற்கான பைத்தான் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸில் AI பற்றிய எண்ணற்ற படிப்புகளை முன்னணி பல்கலைக்கழகங்கள் மற்றும் உலகெங்கிலும் உள்ள நிபுணர்களிடமிருந்து வழங்குகின்றன (உதாரணமாக, ஸ்டான்போர்டு, ஜார்ஜியா டெக், பென்சில்வேனியா பல்கலைக்கழகம், மற்றும் முனிச் தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகம் போன்ற நிறுவனங்களிலிருந்து).
• பல்கலைக்கழக திட்டங்கள்: ரோபாட்டிக்ஸ், மெக்கட்ரானிக்ஸ், கணினி அறிவியல் (ரோபாட்டிக்ஸ் சிறப்புடன்), அல்லது மின் பொறியியல் ஆகியவற்றில் இளங்கலை மற்றும் முதுகலை பட்டங்கள்.
• திறந்த மூல திட்டங்கள்: GitHub-ல் உள்ள திறந்த மூல ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்களுக்கு பங்களிக்கவும் அல்லது பின்பற்றவும். இது அனுபவம் வாய்ந்த டெவலப்பர்களிடமிருந்து கற்றுக்கொள்வதற்கும் ஒரு போர்ட்ஃபோலியோவை உருவாக்குவதற்கும் ஒரு சிறந்த வழியாகும்.
• ரோபாட்டிக்ஸ் போட்டிகள்: நடைமுறை அனுபவம் பெறவும் நெட்வொர்க் செய்யவும் உள்ளூர் அல்லது சர்வதேச ரோபாட்டிக்ஸ் போட்டிகளில் (உதாரணமாக, RoboCup, FIRST Robotics, VEX Robotics) பங்கேற்கவும்.

4. நேரடி அனுபவத்தைப் பெறுங்கள்

• ரோபாட்டிக்ஸ் கருவிகள்: எளிய ரோபோக்களை உருவாக்கவும் நிரலாக்கவும் மலிவு விலையுள்ள கருவிகளுடன் (உதாரணமாக, Arduino, Raspberry Pi, LEGO Mindstorms, VEX Robotics) தொடங்குங்கள்.
• உருவகப்படுத்திகள்: பௌதீக வன்பொருளுடன் வேலை செய்வதற்கு முன் உருவகப்படுத்துதல் சூழல்களில் (Gazebo, CoppeliaSim) நிரலாக்கப் பயிற்சி செய்யுங்கள்.
• தனிப்பட்ட திட்டங்கள்: உங்கள் சொந்த சிறிய ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்களை உருவாக்குங்கள். ஒரு அறையில் பயணிக்கும் ஒரு எளிய இயங்கு ரோபோ கூட உணரிகள், கட்டுப்பாடு மற்றும் நிரலாக்கத்தில் விலைமதிப்பற்ற பாடங்களைக் கற்பிக்க முடியும்.
• பயிற்சிகள்: நிஜ-உலக வெளிப்பாட்டைப் பெற உலகளவில் ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனங்கள், ஆராய்ச்சி ஆய்வகங்கள் அல்லது தானியக்க நிறுவனங்களில் பயிற்சிகளைத் தேடுங்கள்.

5. புதுப்பித்த நிலையில் இருங்கள் மற்றும் நெட்வொர்க் செய்யுங்கள்

• இந்தத் துறை வேகமாகப் பரிணமிக்கிறது. ரோபாட்டிக்ஸ் செய்திகள், ஆராய்ச்சி கட்டுரைகள் மற்றும் தொழில் வலைப்பதிவுகளைப் பின்பற்றுங்கள்.
• ஆன்லைன் மன்றங்கள், உள்ளூர் ரோபாட்டிக்ஸ் கிளப்புகள் அல்லது தொழில்முறை அமைப்புகளில் (உதாரணமாக, IEEE ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் சொசைட்டி) சேருங்கள். மெய்நிகர் அல்லது நேரடி மாநாடுகள் மற்றும் பட்டறைகளில் கலந்து கொள்ளுங்கள்.

முடிவுரை: எதிர்காலத்தை நிரலாக்குதல், ஒரு நேரத்தில் ஒரு ரோபோ

ரோபோ நிரலாக்கம் என்பது வெறும் குறியீட்டு வரிகளை எழுதுவதை விட மிகவும் அதிகம்; இது உலகெங்கிலும் உள்ள தொழில்கள் மற்றும் சமூகங்களை மறுவடிவமைக்கும் இயந்திரங்களுக்கு புத்திசாலித்தனத்தையும் நோக்கத்தையும் கொடுப்பது பற்றியது. ஆசியாவில் உள்ள தானியங்கு தொழிற்சாலைகளின் துல்லியம் முதல் ஐரோப்பாவில் உள்ள அறுவை சிகிச்சை ரோபோக்களின் உயிர்காக்கும் திறன்கள் வரை, மற்றும் அமெரிக்காவில் உள்ள கிடங்குகளின் தளவாடத் திறன் வரை, நன்கு நிரலாக்கப்பட்ட ரோபோக்களின் தாக்கம் மறுக்க முடியாதது மற்றும் எப்போதும் விரிவடைகிறது.

நாம் எதிர்காலத்தை நோக்கும்போது, செயற்கை நுண்ணறிவு, இயந்திர கற்றல் மற்றும் மேம்பட்ட உணரி தொழில்நுட்பங்களின் ஒருங்கிணைப்பு ரோபோக்கள் என்ன சாதிக்க முடியும் என்பதன் எல்லைகளைத் தொடர்ந்து தள்ளும். இந்த அதிநவீன அமைப்புகளை வடிவமைக்க, நிரலாக்க, மற்றும் பராமரிக்கக்கூடிய திறமையான நிபுணர்களுக்கான தேவை மட்டுமே வளரும். அடிப்படைக் கருத்துக்களை ஏற்றுக்கொள்வதன் மூலம், பன்முக நிரலாக்க வழிமுறைகளில் தேர்ச்சி பெறுவதன் மூலம், மற்றும் வளர்ந்து வரும் போக்குகளுக்கு தொடர்ந்து மாற்றியமைப்பதன் மூலம், இந்த உற்சாகமான துறையின் முன்னணியில் உங்களை நிலைநிறுத்திக் கொள்ளலாம். ரோபோ நிரலாக்கத்திற்கான பயணம் என்பது நாளைய தானியங்கு, புத்திசாலித்தனமான உலகத்தை வடிவமைக்கும் ஒரு பயணமாகும்.